Le BAP a pour objectif d'améliorer la qualité de vie à domicile. Il permet de recevoir un soutien dans la vie quotidienne et donne à l'entourage la possibilité d'avoir des soutiens pour assumer ses responsabilités familiales et professionnelles.
Pour ce faire, la personne dispose d'un budget défini en fonction de ses besoins d'assistance. Et pour compléter plus encore ces informations, une autre brochure a été créée : "Le BAP en pratique. Vade-mecum pour les bénéficiaires". Cette dernière regroupe des questions pratiques que les personnes, ayant reçu une décision d'octroi, peuvent se poser.